Berlatih yoga selama kehamilan adalah cara yang baik untuk meredakan berbagai tekanan, mengurangi rasa gelisah, membantu Ibu untuk lebih memelankan ritme kegiatan, mempersiapkan seorang ibu untuk menjalani proses melahirkan, dan benar-benar menjaga hubungan antara dirinya dengan bayi dikandungan. 

Teknik pernapasan sebaiknya dipelajari karena sangat diperlukan pada saat menjelang kelahiran dan kemungkinan mengurangi pendeknya napas pada saat melahirkan. Yoga hamil juga membantu Ibu menjaga keseimbangan, kekuatan, dan daya tahan tubuh, juga meningkatkan fleksibiltas pada pinggul dan persendian yang dikarenakan tubuh membawa berat tambahan seiring dengan pertumbuhan bayi. 

Perempuan yang tidak hamil dan pasangan sangat dihimbau untuk mengikuti latihan ini untuk meningkatkan kesadaran tubuh, atau hanya untuk sekedar mengikuti latihan yoga yang lembut dengan fokus pada cara bernapas. 

Props yang diperlukan: yoga blok (satu atau dua), guling atau bantal, selimut, sabuk yoga.